En 1998, suite à une réflexion autour des initiatives solidaires locales, l'Institut Universitaire de Technologie (professeurs chercheurs), ATD Quart Monde (Association humanitaire) l'AIR du TEMPS (compagnie théâtrale) et ELLIPPS (Professionnels de l'insertion et de l'alphabétisation), émerge l'idée d'une création d'un spectacle donnant la parole à des personnes "cabossées" par la vie et n'ayant pas accès à la culture participative.

Jusqu'en 2001 le projet reste dans les tiroirs faute d'appuis et de budgets.

Mais à l'initiative d'élus locaux et à une alerte sur divers dysfonctionnements sociaux, l'association "Odyssée de l'Espoir" naît le 12 septembre 2006. Grâce au dévouement de ses membres les plus actifs, les financements sont trouvés (appuis des communes de l'agglomération roannaise, de la Région, de la Fondation de France, de la CAF...).

En 2008 commence l'aventure, 150 personnes participent par leurs témoignages et leurs écrits, un spectacle réunissant près de trente personnes sur scène verra le jour avec l'appui de professionnels et de bénévoles du monde de l'art. Diffusé à dix reprises dans un rayon de cent kilomètres au cours de l'année 2009, ce fut la rencontre avec environ 2000 spectateurs.

D'autres réalisations suivent en 2010, 2011,2012

A ce jour l'Odyssée perdure grâce à la complicité et la volonté de certains participants et d'autres personnes venues enrichir le groupe.